配置我们需要根据原理图进行，本应用所用到的外设原理图如下（无线通讯模块没有放进来，使用的是串口TXD3和RXD3，另外使用的外部8Mhz）：

　　我们按照 时钟，调试接口，串口，GPIO，定时器，工程选项 依次配置，下面就简单列一下步骤：

　　选择完时钟就可以在 Clock Configuration 中配置系统时钟，直接把系统时钟改成最大的 32Mhz，点击确定，系统会自动修改好时钟树：

　　完成上述步骤，点击CubeMX右上角 GENERATECODE 生成工程。根据我以前的博文说明，生成好了以后，不要打开，直接关闭CubeMX即可，然后回到 RT-Thread Studio，出现下面的弹框点击确定即可。

　　完成以后多了cubemx 文件夹，然后编译一下，正常结果如下（其实我自己走流程的时候，出过一次问题，后面小节会说明）：

　　在《RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手）》中我建议不需要添加，因为里面有些中断响应函数， RT-Thread 内核有自己的实现方式。但是这里我还是添加了， 但是要把stm32f1xx_it.c 文件中 一些中断响应函数的给注销了，因为在RT-Thread 内核有其他地方有实现！

　　我的做法是，除了下图自己后面程序设计需要使用到的，其他的都给删除了，注意这里方便说明用的是函数声明部分，需要在stm32f1xx_it.c文件中函数实现部分删除：

　　按照上面 1.1 小节的基础步骤设置 ，完成以后，在CubeMX最后一步生成工程的时候居然卡死了，我只能强制退出CubeMX任务，重新点击CubMX Settings 打开CubeMX进行配置。

　　一般来说，如果编译除了问题，我们应该从编译结果去查找问题，然后分析解决，但是对于这种软件联动的自动化配置，我还是建议重新操作尝试解决。所以我把工程全部删除，然后重新来一遍看看。

　　因为考虑到CubeMX卡死过一次，项目出问题了，两个软件没有成功的关联，所以我是重新操作了一次正常了。

　　完成上面的配置，我们的基本框架就已经搭建好了，剩下的就是实现应用程序了，那么在实际的操作之前，我们先简单验证一下整体的框架没有问题，简单测试下LED和按键，串口的话要单独一篇文章分析。

　　其实这个步骤就和裸机一样，我们完全可以把 main 当成裸机中的main函数，所有的程序在main中实现，也是可以。 这种方式就类似于ESP32-C3 使用ESP-IDF 开发环境中，大部分操作都在 app_main 任务中实现， app_main 也不过是 FreeRTOS 启动时候创建的一个任务。

　　记得在上一篇博文中我们提到过 一个main 线K不能浪费，要么我们在main里面多做一些工作，要么就是到时候把main线程的大小改小。

　　I2C 数据采集，这个部分需要移植一下代码，然后采集实现部分需要用一个线程来实现，计划是定时器到了一定的计数之后，发送一个信号量使得线程唤醒采集一次；

　　无线模块串口通讯，这个部分是和上一步联动的，定时器到了定时时间，通知传感器采集数据，然后把数据放置无线通讯协议中发送出出去，这个部分还得用一个线程实现，串口的通讯；

　　LED灯，其实可有可无，但是作为我们第一个基础应用，还是加上也没关系，LED的切换，到时候可以随意加在哪里，比如采集到了数据成功发送以后，LED灯闪烁一次；

　　按键，按键其实也可有可无，但是还是因为我们的第一个基础应用，我想把我常用的按键驱动移植过来试一试，根据以往经验，按键驱动也需要一个线程，而且这个线字节的空间；

　　定时器，根据产品所需要的的定时时间释放信号量，使得数据采集线程开始工作，定时器是硬件定时器，使用中断实现不用额外线程；

　　然后新建一个线程，给到时候按键驱动移植使用，这里就用简单的按键处理方式，大小设定为512字节。

　　值得注意的是，我们新建任务只能用静态初始化的方式，因为我们没有定义使用heap，新建的线程大小直接影响RAM空间大小。

　　我们有一个1S的定时，我们也来简单测试一下，具体的测试方式和我们在记录九中的一致：《RT-Thread记录（九、RT-Thread 中断处理与阶段小结）》

　　但是这次我们加了stm32f1xx_it.c 文件，所以我们这次直接在stm32f1xx_it.c 文件中修改（再次说明，实际使用中中断响应函数中不要添加打印操作，这里只是测试测试！！！）：

　　在小内存芯片上使用操作系统，程序运行占用的RAM大小我们不容忽略，我们在应用中务必学会观察内存占用情况：

　　修改完配置，表示着我们的基础框架基本搭建好了，我们多添加了GPIO、串口，和定时器的驱动程序：

　　说明！上面几张图因为刚开始，所以贴了和初始工程的比较，往后的比较我不可能从初始工程开始贴图，只能与上一次工程完善的结果做比较：

　　本文的简单测试，程序运行时候需要占用 RAM的大小： 1536+5184= 6720 字节，我们的芯片 RAM：8192字节。结语

　　本文依然还处于工程配置阶段，再次手把手做了次教学，如何使用 STM32CubeMX 配合 RT-Thread Studio开发。

　　Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以查看我前面的文章： STM32CubeMX介绍、下载与安装 STM32CubeMX使用方法及功能介绍 STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程 本文接着前面STM32CubeMX文章结合USART实例，讲述关于STM32CubeMX新建USART工程，以及新建好完成的软件工程。最终通过STM32CubeMX工具配置完成实现USART串口通信的软件工程。 本文使用Keil(MDK-ARM) V5软件为编译环境，如果你没有安装最新版本的软件，请安装Keil(MDK-ARM) V5版本的软件，具体过程可以参考我的一篇文章： MDK-ARM下载与安装 关于本文的更多详情请往下看。 Ⅱ、STM32C

　　过程 /

　　STM32CubeMX是STM32芯片图形化配置工具，通过简单的操作便能实现相关配置，省去了我们配置各种外设的时间，支持MDK、IAR For ARM、TrueStudio等多种工具。 安装CubeMX分三步： JRE（Java Runtime Environment） STM32CubeMX STM32的HAL固件库 这三部分资料可以在网盘上下载，链接及提取码如下： 链接：提取码：stm3 安装JRE 因为STM32CubeMX是用JAVA开发的，所以需要JRE（Java运行时环境）。 在上文提供的网盘上有安装文件，把文件下载下

　　工具的安装教程 /

　　STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件，确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等)。 直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置 微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数 C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR，Keil的和GCC编译器。 对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。 新建工程 打开STM32cubeMX软件，点击New

　　步骤解析 /

　　CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Loopback环回模式） CAN波特率的计算公式：只需要知道BS1和BS2的设置，以及APB1的时钟频率，就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6，在APB1频率为45Mhz的条件下，即可得到CAN通信的波特率=45000/6/(8+6+1)=5

　　目的：在STM32F429实现一个5ms一个interrupt的中断，并且重复触发 我们选用TIM2，可以看到TIM2是在APB1总线总线M 整个Cube的配置为： 其中我要来说下几个参数： 预分频器值(Prescaler value)：此部分就是把clock source分频到一个你想要的频率，计数器时钟频率CK_CNT 等于fCK_PSC/ (PSC + 1) 比如我们APB1是90M，我们此部分设置90-1，得到的最终频率是90M/((90-1)+1) = 1MHz 定时器周期(Period):我们设置预分频后得到1MHz,此部分想得到5ms，就是1M Hz

　　Timer实现5ms一个中断 /

　　1.0：选择STM芯片 启动STM32CubeMx之后，点击File- New Project ,本人使用的是正点原子探索者STM32F407的开发版，因此在搜索栏输入芯片STM32F407ZGT6，然后双击，然后完成新建项目。 注：如果不知道开发板的芯片，可以查看供应商给的原理图或者直接看芯片的标识，建议最好看直接看芯片的标识。 2.0：设置RCC 3.0：设置SYS 注：在BUG里面有很多选项，根据自己开发板的接口选择，由于SWD（Serial Wire Debug）接线简单，现在市场的上开发板基本都是由于这个接口。 4.0：硬件配置 正点原子探索者开发板中，有两个LED与4个按

　　Cube (杨百军) target=_blank

　　手册 target=_blank

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