截至2019年9月10日，梅赛德斯-奔驰大G销售的最新车型是2019款，只有G500车型。历史上只有奔驰大G。G500和G350两种版本。

　　这里有一点说明，奔驰G是指奔驰旗下的奔驰G级），不算AMGG级不是巴博斯等改装品牌的G级。AMG的G级有G65、G63等等车型。

　　奔驰G级车型定位中大型SUV，在车身尺寸方面，长度、宽度和高度分别为：4764x1867x1960mm，轴距为2850mm。其中G350的高为1954mm。

　　动力方面，G350搭载3.0升V6缸涡轮增压发动机配备7档手动变速箱，最大功率180KW，最大扭矩600N·m。

　　G500搭载4.0升V8缸涡轮增压发动机配备7档手动变速箱，最大功率310KW，最大扭矩610N·m。

　　梅赛德斯-奔驰G级驱动模式为全时四轮驱动，前、中、后三个差速锁，这是迄今为止唯一的民用越野车型。