在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中，他和团队提出，未来将扩展机器人的能力，不仅能够驾驶车辆，还要能够搬重物和做家务，打造一个通用人形机器人。

　　AI大牛Raque Urtasun创办的无人卡车公司Waabi，最近也官宣，实现无人驾驶只是第一步，未来要将能力扩展至仓库机器人和人形机器人。

　　作为具身智能的一种形态，用人形机器人去开车，似乎是跳过了“汽车机器人”的阶段，开辟了一条新的“自动驾驶”实现路径。