行业止跌回稳，优化策略实现快速发展。25H1国内OEM自动化市场规模同比1.98%。在此基础上，公司通过“深挖老行业，开拓新行业”的市场营销策略，通过在部分新兴行业抓住结构性机会，弥补了光伏行业业绩下降缺口。1）伺服系统：交流伺服L7通用型系列、L8高端型等产品加速进口替代，收入同比+19.29%，市占率稳居国内龙二，毛利率同比持平。2）步进系统：竞争加剧，公司优化产品结构及开拓市场以维持市占率和盈利，收入同比一4.07%，毛利率同比+5pcts至43%。3）控制技术：持续加大PLC研发投入，相关产品贡献营收同比大增44%，带动控制技术业务同增11%，毛利率略有下滑至63%但仍是盈利性最强板块。

　　人形机器人业务进展快，长期定位清晰。公司现已布局超高密度无框力矩电、空心杯、灵巧手、“小脑”技术等核心环节，定位核心零部件、组件和解决方案供应商。期内公司已在绝大部分大客户的测试上取得实质性进展，无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已经取得若干规模商业订单，销售收入实现数倍增长。

　　开拓市场费率提升，高强度研发支撑发展。25H1期间费率25%，同比+1.5pcts;25Q2期间费率25.2%,同/环比+2.8/+0.6pcts,主要系加大营销布局市场推广等使销售费用增长。Q2盈利能力环比微降，公司研发费率始终保持10%+高投入，高端产品及未来人形机器人放量有望带来量利双收。